Una servotransmisión es un sistema que recibe la potencia del convertidor y, mediante un conjunto de engranajes planetarios controlados electrónicamente y operados hidráulicamente, ajusta la dirección y la velocidad de salida. Esta adaptación de la potencia se transfiere al diferencial y, posteriormente, a los mecanismos de las ruedas, permitiendo cambios precisos en la velocidad y dirección del vehículo según las necesidades de operación.
Partes de una servotransmisión
Las servotransmisón se conforma de los siguientes componentes:
Sistema de control de la transmisión
El Módulo de Control Electrónico (ECM) evalúa las señales recibidas de diversos sensores e interruptores, como los de velocidad del vehículo. Posteriormente, el ECM específico de la transmisión activa los solenoides responsables de regular el flujo de aceite hacia los embragues de la transmisión, facilitando su acoplamiento adecuado.
Control hidráulico
Está compuesto por una bomba de aceite que genera el caudal necesario para llegar hasta las válvulas moduladoras, las cuales están controladas por los solenoides de embrague. Cuando estos solenoides se activan, permiten el paso del flujo de aceite hacia un conjunto de engranajes planetarios, facilitando así su acoplamiento y permitiendo la transmisión de la potencia.
Paquetes de engranajes planetarios de la transmisión
Cada uno de los paquetes cuenta con una cámara que se llena de aceite al activarse la válvula moduladora. Esta cámara impulsa un plato que comprime unos resortes, permitiendo el acoplamiento de platos y discos. Esto facilita que la potencia se distribuya a través de los engranajes planetarios y se transmita al eje de salida.
¿Cómo funciona una servotransmisión?
Recapitulando, cuando el operador inicia la marcha del vehículo, el Módulo de Control Electrónico (ECM) recibe y analiza las señales de los sensores de velocidad para determinar qué solenoides de las válvulas moduladoras se activarán. Estas, a su vez, permiten el flujo de aceite proveniente de la bomba hacia los paquetes especificados por la computadora. Generalmente, se activan dos paquetes simultáneamente. Con la presión de aceite, estos paquetes se acoplan, permitiendo así que la potencia fluya a través de ellos, variando la velocidad y el torque hasta el eje de salida y posteriormente hacia el diferencial.
Tipos de Servotransmisión
Servotransmisión de Contraeje
A diferencia de las transmisiones planetarias, las servotransmisiones de contraeje utilizan engranajes de dientes rectos. Los cambios de velocidad y dirección se efectúan mediante el acoplamiento hidráulico de varios paquetes de embrague, permitiendo una transmisión eficiente de la potencia.
Servotransmisión Planetaria
Consiste en un conjunto de engranajes planetarios alineados que, a través de un control electrónico, son activados por presión hidráulica. Esto permite que la potencia se distribuya por los engranajes, facilitando el cambio de velocidad y torque.
Fallas Comunes de una Servotransmisión
Entre las fallas más comunes se encuentran:
- Ausencia de Marcha o Movimiento del Equipo: Esto puede deberse a que no llega corriente a los solenoides de las válvulas moduladoras, a problemas en los sensores de velocidad, o a fallas en los paquetes de embrague.
- Cambios Bruscos: Puede ser causado por desgaste en las válvulas moduladoras, falta de calibración de estas o fuga interna en la cámara de aceite de los paquetes de embrague.
- Falta de una Marcha Específica: Esto podría deberse a una falla de la válvula moduladora de ese paquete específico, falla en el paquete de embrague o a que no llega corriente al solenoide de esa válvula.
¿Qué aceite utiliza una Servotransmisión?
El tipo de aceite para servotransmisión depende de la temperatura del ambiente de donde trabaja el equipo. Generalmente, se utiliza aceite SAE 30W o SAE 10W, adecuándose a las condiciones específicas de trabajo.
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